https://github.com/3DAgentWorld/OpenGS-SLAM

을 진행.

Ubuntu 20.04: pytorch==2.1.0 torchvision==0.16.0 torchaudio==2.1.0 cudatoolkit=11.8 테스트 환경이 이거였으니까 최대한 비슷하게

https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda/tags?name=11.8.0-devel 요걸로 진행

sudo docker run -it --gpus all -e DISPLAY=$DISPLAY nvidia/cuda:11.8.0-devel-ubuntu20.04

는 역시나 문제 발생

RuntimeError:
The detected CUDA version (11.8) mismatches the version that was used to compile PyTorch (12.1). Please make sure to use the same CUDA versions.

https://github.com/3DAgentWorld/OpenGS-SLAM/issues/1
직접 올린 이슈에 env파일 수정이 있다고 해서 겸사겸사 새로 환경 구성

(무려 14시간 전의 글, 테스트는 18시간 전에 진행...)

예제를 돌려봤는데 결과는...

(2.5MB의 이상한 ply파일이 완성)

커스텀 데이터로 진행하려 했으나.

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