cuda 11.7.0으로 진행하면

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_89' 오류 발생 해당 레포에 있는 이슈에 따르면,

4000번대의 글카는 11.7.0을 사용 할 수 없는것 같음

그래서 cuda 11.8.0버전에서 실행하기 위해 nvidia/cuda:11.8.0-devel-ubuntu22.04 도커 이미지로 실행

콘다 최신버전으로 설치하고

conda install nvidia/label/cuda-11.8.0::cuda-toolkit

실행했더니 12.6버전의 cuda가 설치되는 현상이 발생 그래서 시원하게 위의 단계는 생략하고

conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia

이것만 실행해서 환경 구축 이것 저것 없다고 하면 다 설치하고 빌드도 새로하고

Replica데이터를 이용해서 테스트 진행 그리고 결과

결과로 얻은 ply파일

직접 촬영한 영상으로 해보려고 했으나,
https://github.com/google-research/Splat-SLAM/blob/main/src/utils/datasets.py
제공하는 3가지의 데이터셋 or depth와 pose가 포함된 포맷이여야만 가능함

혹시 몰라 이슈는 남겨놓음

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